为机械人赋予视觉及认知
刘云辉分析香港创科优势

人是很厉害的生物，眼睛见到物件，大脑即可指示手脚作出协调，转化成各种动作去移动或操作物件，整个过程完美无瑕。但要教晓机械人去做同一套动作，却非易事，要兼顾视觉、认知、动作等不同部分，当中涉及大量技术研究，人类轻易而举做到的事情，放诸机械人却要经年累月才能训练成功。刘云辉教授成立香港物流机械人研究中心，正是希望透过研究，为机械人赋予视觉及认知，令它们未来能为人类分担更多工作。

刘云辉教授认为香港在机械人研发方面，不逊于周边城市。

中心虽然以物流机械人命名，刘教授却指出并非只着眼于物流，「物流只是一个场景，它的特色是充满随机性及复杂性，跟现实生活环境相类似，所以在物流场景能应用的技术，理论上也能套用到日常生活上，推动香港成为智慧城市。」他举自动驾驶为例子，「仓库内有极多叉车在运作，如果能为叉车加入『视觉』，变相它就可以自动驾驶，并避开障碍物或撞到其他叉车，同样技术应用在汽车上，就能生产自动驾驶的车辆，因此我们的算法不限于物流业使用，未来也可应用于各种智慧生活之上。」

除了自动驾驶，中心另外还有三大研究方向，「一是为机械人赋予三维视觉，挑战之一是电商物流时常会遇到樽装化妆品及饮料等透明物件，我们也有方法令机械人『见到』并抓起它们；二是为机械人加入认知，透过人工智能深度学习，令它懂得分辨不同性质及类型的物件；最后是人机协调，就是一些机械人依然做不了的工作，需要透过工人以穿戴式机械人进行的，我们就有必要确保使用时的安全性以及效率。」

在内地读书的刘云辉，完成学士学位后到日本继续深造并从事研发工作，95年转到中大。他说三地机械人发展各有千秋，「在亚洲区，日本早年在机械人技术确占领先位置，尤其是当地有大量工业应用，对于工厂需要使用的高精准度零部件，他们在研发技术绝对保持了领先优势。不过近年来内地机械人技术也发展蓬勃，尤其是疫情催化了诸如送餐机械人等诞生，在服务型机械人的研发方面，内地甚至已跑赢日本；而香港则强于算法，例如刚才提到的自动驾驶技术，我们已在前列位置，最近日本Toyota车厂也跟我们合作，研究将相关技术置于他们的车辆中，可见本地机械人研究并不输蚀。」

吸引人才离不开产业及资金
不过要令香港成为国际创科中心，刘教授指出人才最重要，「以近年中大的情况为例，大学提供与国际接轨的培训，确实吸引到一众内地最优秀的学生来港读研究生，但会见到大部分人毕业后，选择回国内工作。我相信要留下这些人才，需要有产业配合，香港拥有自由开放及国际化的环境，具备吸引环境供创新及创业，但纯粹研发而没有生产配套，很难发展成产业吸引人才留下。既然地理上与深圳相近，可以与他们合作，在河套区成立科研生产基地，招揽两地人才，当然这不是一年半载能够成事，往往要投入五至十年时间，政府需要考虑如何做好。」

另一个吸引人才的条件，刘云辉说肯定是资金，「过去五年政府在资金方面有很多支持，特别是InnoHK确实为科研提供了大量支援，不过单靠政府是不够的，事实上香港作为国际金融中心，过往吸引不少私人投资，但这些投资都精明地用于地产、金融等方面，创科回报时间长及相对风险较大，并非太多人愿意投资，这方面就要靠政府游说，多跟本地创投基金联系，让他们明白本地创科的优势，只要有足够资本，人才自然流向这里。」

访问原文：《中大校友》季刊第一百一十三期．中大校友事务处 2023

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